折叠薄片机器人（黄色薄片）成功抓取不规则形状的物体。
图片来源：《自然·通讯》网站

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科技日报北京8月7日电（记者张梦然）最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人，能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医疗等领域的应用。

能够改变形状的机器人也能适合更多应用，例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应性，而类似折纸的折叠变形是一种更理想的方法。

韩国科学技术院团队此次制作了一种折叠薄片式机器人，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

实验中，研究团队让机器人爬行通过表面，抓取或抬起各种形状不规则的物品（如培养皿、立体塑料包装、木棍、海绵等），展示了这种机器人的灵活性。

实验表明，它可实现-87°—109°之间的折叠角度，并在一定温度范围内（30℃—170℃）保持性能一致。系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

这一可编程折叠薄片能提升自主系统的多功能性和可适应性，使其在不可预测的地形上更有效地发挥功能。然而，还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。