5月27日，上海交通大学医学院附属第九人民医院（以下简称九院）成功实施了全国首例国产机器人穿支皮瓣血管吻合术。

本次手术患者为一名29岁的女性，她被诊断为左肘部隆突性皮肤纤维肉瘤，病灶范围广泛。手术先由九院骨科主任医师郝永强团队完成肿瘤根治性切除，随后在九院整复外科团队章一新指导下，副主任医师冯少清主刀完成右大腿ALT穿支皮瓣的游离移植，并使用自主研发的“显微机器人系统”（以下简称Kai系统），对直径仅0.5至1.2毫米的穿支动静脉血管实施精准吻合。

手术过程中，团队通过3D高清显微视觉、智能动态消颤控制和全过程数字化采集，显著提升了操作稳定性、精度和可追溯性，成功实现0.5毫米级血管精准吻合，术后皮瓣血运良好，患者恢复顺利，充分验证了系统在复杂重建手术中的可靠性与安全性。

冯少清主刀手术中。图片由九院提供

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记者从九院获悉，医院联合国产手术机器人企业昂泰微精医疗科技（上海）有限公司，由章一新牵头，率先开展了国内首个显微外科机器人GCP临床研究，前期经过了反复验证以及严格的伦理审核。

该显微机器人具备在关键吻合环节替代人手的能力，达到国际先进水平。本次手术中，Kai系统首次实现手术吻合过程的实时张力控制、运动轨迹记录、操作时长采集等多参数自动化采集，为人工智能训练、手术评估、教学仿真提供系统性数据支撑。

“显微机器人技术的引入，不仅显著提升了亚毫米级血管吻合的操作精度与稳定性，更为我们提供了一种能够跨越‘术者能力上限’的新工具，使得复杂重建手术的安全性、标准化和复制性大幅提高。”章一新指出，“未来，随着相关算法的发展和数据体系的完善，该技术有望在手术自动化、远程医疗等更多场景中发挥作用，为外科治疗方式带来深层次变革。”

章一新同时表示，今后将进一步深化医工融合，发挥多学科协作优势，拓展国产手术机器人在显微修复重建领域的临床适应症，努力将科技创新转化为更多患者获益的治疗成果。