来源:清华大学 发布时间:2023/3/24 16:41:45
选择字号:
自动驾驶汽车安全性测试研究登上Nature封面

 

过去20年间,自动驾驶技术取得了巨大的进步,也面临着诸多挑战。近日,清华大学自动化系智能交通研究团队封硕助理教授与美国密西根大学Mcity主任刘向宏教授等科研人员合作提出了基于密集强化学习的自动驾驶汽车加速测试方法,通过密集学习生成了专注安全关键场景的智能测试环境,解决了自动驾驶所面临的“稀疏度灾难”全新挑战,实现了只需智能测试环境中的少量测试里程即可等效于自然测试环境中的海量测试里程,加速了自动驾驶汽车安全性测试评估过程103~105倍。

论文链接:网页链接

  ?

  ?

  ?

 

 
 
 
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用,须保留本网站注明的“来源”,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,请与我们接洽。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关新闻 相关论文

图片新闻
科学家欲在脆弱冰川周围建屏障 科学家揭开天体高能电子产生之谜
研究阐述钙钛矿量子点最新进展 7月福利!科学网APP论文&基金最新活动
>>更多
 
一周新闻排行
 
编辑部推荐博文