作者:邵文 来源:澎湃新闻 发布时间:2023/12/19 18:03:56
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一周实现自动驾驶车辆闭环,百度发布Apollo开放平台9.0

 

·“Apollo开放平台9.0拥有极强场景通用能力,适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%,可以实现‘开箱即用’,一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。”

12月19日,百度推出Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台9.0。

据百度自动驾驶平台生态部总经理张亮透露,在Apollo开放平台8.0至9.0开发过程中,重构了12万行代码,新增20万行代码。对于这次升级的主要亮点,张亮总结称:“Apollo开放平台9.0在工程、算法和工具等方面实现了全面升级,通用层可赋能多种应用场景的规模化落地,整体操作更加灵活易上手,使用场景通用易拓展。极大提升开发效率的同时,可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。”

百度自动驾驶平台生态部总经理张亮。

工程框架方面,Apollo开放平台9.0对包管理进行全面升级,将模块按照功能颗粒度拆分成更小的软件包,开发者可以更加方便地根据自己的需求选择使用。据介绍,基于此,统一调度接口后,开发者最快1天内即可完成场景Demo搭建,调参方式简化使得调参效率提升1倍,新增插件机制让代码学习成本降低90%的同时代码量降低50%。除此之外,Apollo开放平台9.0首次适配了ARM架构。

图片来源:百度

算法方面,Apollo开放平台9.0在此前的基础上优化了感知算法,Lidar检测采用了比较新的CenterPoint模型,视觉上采用了Yolo X + Yolo 3D模型,据张亮介绍,这两个模型都灌入百万级数据训练,召回率和精准率都有大幅提升。同时提供了增量训练,支持独立自主完成模型训练,可在维持模型原有检测能力的前提下,显著提升特殊目标和特殊场景的检测能力,从而达到用较低成本轻松提升定制场景的检测效果。另外,其全面支持4D毫米波雷达,使障碍物检测和极端天气场景安全性都得到了增强。

图片来源:百度

工具方面,除了在原有工具的基础上新增功能外,还新增了包括高精地图制图、传感器标定和集成等工具。Apollo开放平台9.0全新升级的Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源等多个方面进行了提升,旨在让调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。

张亮认为,商用车领域有大量的细分场景,但是使用数量较乘用车相比有一定差距,如何在控制成本、保证安全的前提下,快速布局自动驾驶的全栈技术,仍然是行业参与者遇到的难题。

如何应对?张亮表示,“Apollo开放平台9.0拥有极强的场景通用能力,适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%,可以实现‘开箱即用’,一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。同时,Apollo开放平台9.0覆盖场景愈加丰富,1个月即可完成场景应用业务系统闭环作业。在此基础上,传感器标定和地图创建周期都缩短至小时级,大幅缩短落地时长。”

与此同时,硬件成本也要降低,选型要更丰富。张亮透露,硬件选型支持3Lidar(雷达)+4Camera(相机),相机支持超过4家厂商,从USB3.0升级为GMSL,激光雷达新增32线、64线等多品牌多型号设备,定位设备新增超过3家主流品牌设备支持,“可全方位助力不同场景的规模应用落地”。

(原标题:百度发布Apollo开放平台9.0:代码调试量减少80%)

 
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