11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（简称《指导意见》）。为推动人形机器人产业高质量发展，《指导意见》提出了到2025年初步建立创新体系、到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系的两大发展目标，以及围绕技术、产品、场景、产业生态、支撑能力展开的五大重点任务。

人形机器人发展指导意见包括两大阶段：到2025年，初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段；同时，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，显著提升人形机器人技术创新能力，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平；加速实现人形机器人产业规模化发展，丰富应用场景，将相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

突破关键技术，培育重点产品

工信部表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。

《指导意见》指出，以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。

一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。关注动态开放环境下人形机器人的感知与控制，突破感知-决策-控制一体化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等技术。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向人形机器人复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求，开展高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习等关键技术研究。

二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术；攻关“机器体”关键技术群，面向人形机器人本体高强度和高紧凑结构需求，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。

三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

在培育重点产品方面，具体工作部署被分为整机产品、基础部组件和软件三个部分。

《指导意见》指出，在整机产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力，构筑支持后续个性化功能开发的通用整机平台。

在基础部件方面，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术。在软件创新方面，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包，与通用大模型等技术深度融合，探索“机器人即服务”的新模式。

在重点产品和部组件攻关专栏中，《指导意见》对基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、控制器、动力资源这六大概念进行了特别强调。以动力资源为例，面向人形机器人高动态、长续航能量需求，突破高能量密度电池、智能电源管理、电池组优化匹配等关键技术，提升人形机器人的续航与环境适应能力。

拓展场景应用，营造产业生态

《指导意见》指出，要拓展人形机器人的场景应用，从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。

一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。

为营造人形机器人的产业生态，需要培育优质企业、完善创新载体和开源环境以及推动产业集聚发展。其中，在培育优质企业方面，重点培育具有生态主导力和全球竞争力的人形机器人“链主”企业，带动产业创新资源集聚。针对人形机器人的部组件配套、特色化集成及场景化应用等，加大对优质企业的培育力度，激发涌现一批专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业和独角兽企业。

《指导意见》还指出，支持建设人形机器人重点实验室、制造业创新中心，成立人形机器人百人会等行业组织，建设人形机器人开源社区；立足各地特色和产业优势建设孵化器和产业园等，打造创新能力强、应用场景佳的优势集聚区，推动产业链上下游集聚发展。

强化支撑能力，鼓励地方制定政策措施

为强化对人形机器人产业的支撑能力，将从产业标准体系、检验检测和中试验证能力和安全治理能力三个方面进行建设和提升。

具体措施包括：开展人形机器人标准化路线图研究，加快国家标准、行业标准和团体标准的研制，大力推动我国标准“走出去“；为人形机器人产品建立智能化、可靠性、安全性等关键指标体系，打造权威检验检测机构，支持企业联合高校院所等建设人形机器人中试验证平台；提升人形机器人功能安全性能，强化网络安全防护和整机、关键部组件、核心软件、算法等重点环节安全风险评估，深化科技伦理风险研判。

在保障措施中，《指导意见》还指出，为加强统筹合作，鼓励地方结合实际制定针对性、可操作的政策措施，因地制宜推动人形机器人技术创新和产业发展。

此外，为完善产业政策，要发挥制造业转型升级基金等带动作用，引导产业资本与金融资本积极参与；用好国家产融合作平台，支持领军企业上市融资，推动形成“科技-产业-金融”良性循环。

人形机器人迈向产业化、商业化

在《指导意见》发布前，人形机器人产业化、商业化已经成为了一个备受关注的话题。

今年10月18日，信达证券在工控&机器人年度策略报告中指出，在 AI 赋能+多方入局加持下，人形机器人落地加速，有望打开机器人通用化之路，未来市场前景广阔。

浙商证券10月14日指出，人形机器人行业在2023年上半年营收、归母净利润分别同比增长11%、20%。预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR（年均复合增长率）达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。

开源证券10月22日指出，人形机器人由软件+硬件组成，当前人形机器人的硬件部分已经有商业化方案，核心逻辑是通过规模效应实现降本，从而实现硬件的落地，而软件端目前则没有开发的范式，具备广阔发展前景。

银河证券也曾表示，政策支持将加快中国人形机器人产业研发和落地，具备任务榜单中技术优势企业受益。人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道。