近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称市自驾办）发布通告，指定京台高速部分路段（大兴区兴亦路K0+600至旧宫新桥K5+280之间双向路段）为智能网联汽车测试道路，取得北京市智能网联汽车政策先行区临时行驶车号牌的自动驾驶车辆即日起可在指定道路进行测试。来自北京的科技企业主线科技公司、小马智卡公司的自动驾驶卡车开始驶上道路，开启常态化自动驾驶测试。

据了解，2021年，《北京市智能网联汽车政策先行区高速公路及快速路道路测试及示范应用管理实施细则（试行）》发布，小马智卡、主线科技-京东联合体、主线科技-北汽福田-福佑联合体等，获颁政策先行区首批高速公路道路商用车测试通知书。

主线科技前瞻院院长王超介绍，高速是自动驾驶卡车的重点应用场景之一，北京明确将部分高速公路作为公开道路路测场景，支持高速公路场景中的自动驾驶卡车物流商业化试运营。虽然仅是一个小规模的试点，但这是非常具有里程碑意义的事件，我们迎来了自动驾驶卡车商业化进展非常重要的节点。

北京市自驾办相关负责人表示，当前京台高速双向10公里高速公路完成了各类智慧化硬件基础设施部署，高清视频数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达结构化数据、路侧单元（RSU）应用层数据、边缘计算单元（RSCU）事件检测等计算结果数据全部联通；当自动驾驶车辆上路，监管数据和实时数据就会接入示范区云控平台，实现车路协同与安全监管。