微型机器人大军的艺术呈现图 图片来源：Criss Hohmann

首个0.1毫米机器人已经问世。得益于与现有硅电子器件兼容的一类新型制动器（使机器人移动的部件）的发展，科学家创建了一个行走的微型四脚机器人“大军”。相关成果8月26日在线发表于《自然》。

1959年，诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费曼首次提出微型医用机器人的概念。将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是人们追求的目标，但由于缺乏合适的微米级致动器系统，该技术一直受到限制。

美国宾夕法尼亚大学的Marc Miskin及其同事展示了一类新型电化学致动器，克服了这个问题。这些致动器构成了机器人的腿，其尺寸小于0.1毫米（约为人的头发宽度），当受到激光刺激时，就会弯曲，产生行走动作。作者在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人。

这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。作者表示，它们是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人，其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固，能在高酸性环境和较大温度变化中生存下来，并且可以通过皮下针头注射，为探索生物环境内的应用带来了可能。

不过，这些机器人目前功能有限，它们比其他游泳机器人慢，不能感知环境，而且缺乏综合控制。但作者认为，它们与现有硅技术的兼容性应该能够开发更多的功能。

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DOI: 10.1038/s41586-020-2626-9