西安交大“先锋号“无人驾驶智能车获得冠军

中国自动化学会理事长、 西安交大人工智能与机器人研究所郑南宁院士发言

11月21日，第十二届中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行。西安交通大学“先锋号”无人驾驶智能车以优异的成绩获得总分第一，并获得“无卫星导航表现”和“自主泊车表现”两个单项奖第一名。这是西安交大在该赛事上第四次蝉联冠军。

与科技公司、快递公司及汽车厂商的无人驾驶车辆测试、服务不同，本届比赛在真实复杂动态典型城市道路交通环境中，同时对多辆无人驾驶智能车连续完成多任务的能力进行测试。

交通场景设置有道路封闭、施工借道、占道、锥形标引导等施工管制路段以及卫星导航信号缺失路段，并设置有行人、无人驾驶车辆、有人驾驶车辆、环卫作业车辆等多类型混合行驶场景，与密集移动障碍物共同形成真实交通流。同时，本届比赛利用北斗卫星导航构建适合无人驾驶车的行驶环境地图，并检验无人驾驶不依赖卫星导航信号的自主定位感知能力，特别是增加无人车从地下车库自主出库等测试内容。

比赛要求参赛车辆在真实城区密集车流交通环境中完全自主模拟接送乘客服务任务，以无人车自主、安全提供连续接送服务的效率为考核指标。要求参赛车辆完全自主地从地下或地面停车场出发，在真实复杂动态道路交通环境中、在90分钟规定时间内持续提供无人驾驶出行服务，并返回停车场，以规定时间内完成有效服务的次数及其难度等级综合计算得分。

“先锋号“无人驾驶智能车采用4G-LTE通信网络和无卫星导航技术，结合道路监控视频流等信息，通过多通道信息融合实时判读道路交通拥堵状况，实时接收路网动态交通状态信息，利用实时路况信息及时规划决策最优路径，在规定时间内出色完成了5次无人驾驶出行接送服务，以总分遥遥领先的优势夺得冠军。

据介绍，中国智能车未来挑战赛是国家自然科学基金委员会于2009年创办的我国首个无人驾驶智能车比赛，作为国内创办最早、持续时间最久、技术水平最高的无人驾驶赛事，十余年来中国智能车未来挑战赛培养和输送了大量智能车领域专门人才，实现中国无人车领域“从0到1”的突破，引领和推动我国无人驾驶技术跨越式发展。