作者:桂运安 来源:中国科学报 发布时间:2020/11/3 12:23:31
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“撼地者”机器人“智创杯”锦标赛夺冠

 

日前,首届“智创杯”前沿技术挑战赛在深圳市民中心举行,中国科学技术大学和哈尔滨工业大学(深圳)联合组建的瀚海南工队凭借“撼地者”机器人,在以“灾后区域的探测与处置”为命题的锦标赛中摘取桂冠,并获800万元奖励。

瀚海南工队由中国科学技术大学工程科学学院教授张世武的仿生机器人实验室和哈尔滨工业大学(深圳)机电学院教授陈浩耀的网络机器人与系统实验室联合组成。“撼地者”是一款以履带式底盘和二指夹爪机械臂为基础的多功能车辆,在车载系统辅助下,它能够从容应对各种复杂路面环境,并可以通过远程图像传输和人工遥控,替代人类前往复杂危险的环境中,进行灾情处置和生命营救。在应对建筑物内复杂空间结构时,“撼地者”可在遥控信号丢失的情形下启动自主导航系统,寻找出口。

决赛中,“撼地者”机器人压轴出场,在复杂路面、灾情探测与处置、整体时间等分项排名第一,出色地完成了所有比赛任务及附加任务,以总分109分较大优势夺得第一名,充分展现了双方实验室在移动机器人领域的深厚技术积累。

首届“智创杯”前沿技术挑战赛由深圳市人民政府主办,是国内首创“科创赛+锦标赛”双轨赛制的科技创新类赛事。“智创杯”锦标赛以“灾后区域的探测与处置”为赛事命题,共设置5类13项比赛任务,包括通过复杂路面、清理障碍物并开门、上下楼梯、自主通行未知区域、在浓烟环境中处理火情并营救生命等。本次锦标赛吸引了全球40支团队积极参与,最终15支优秀队伍进入决赛。

 
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