日本软银公司开发的全球首款可以与人交流的情感机器人“珮珀”近期在网上开售，售价19.8万日元（约合1.1万元人民币），首批1000台一分钟内即告售罄。像人一样拥有丰富情感的机器人，受到了人们的热烈追捧。

一般来说，人类情感很难量化，情感机器人则迎难而上。把看不见摸不着的“情感”，量化成机器可理解、可表达的数据或数值，机器人的“情感”即由此而来。

上世纪末，美国麻省理工学院教授罗莎琳德·皮卡德提出了“情感计算”概念，先从生理学角度检测人体的各种心理参数，如心跳、脉搏、脑电波等，据此计算人的情感状态；再从心理学角度，通过各种传感器接收并处理环境信息，并据此计算机器人所处的情感状态。

与人类间的情感交流过程类似，情感机器人的运作过程包括情感信息的获取、识别分析和表达。首先，机器人需通过视觉系统、听觉系统和各类传感器等来获取外界信息。与一般智能机器人不同的是，情感机器人会更有目的地获取与情感相关的有效信息，如人脸的表情和动作，语音的高低、强弱等。20世纪70年代，美国心理学家保罗·艾克曼提出了脸部情感的表达方法，即脸部运动编码系统（FACS），通过不同编码和运动单元的组合，可以让机器人自动识别与合成复杂的表情变化，如幸福、愤怒、悲伤等表情。类似的还有动作分析模型和声学模型。

除了情感分析模型外，还需要建立知识库，让机器人“掌握”人们熟知的常识和惯用表达，比如“买买买”这类潮流用语。通过情感识别与分析的反过程，即给定一种情感状态，再通过语音合成、面部表情合成和动作合成后，一个相对成熟的情感机器人就呈现在你的面前。

人类情感的美妙之处在于它的不可知性，而情感机器人目前还只是人类编写出来的一个程序。从这个意义上来说，情感机器人还有很长的路要走。不过，情感机器人有望促使我们更了解自己的情感，在未来成为人类生活和工作的好帮手。（王丽琴整理）