作者:郝晓明 梁佳麒 来源:科技日报 发布时间:2013-11-23 20:25:13
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“潜龙一号”进入实用阶段 深海探测再获突破
 
“这次‘潜龙一号’大洋应用性试验的成功,标志着我国6000米无人无缆潜水器已由技术成熟阶段进入实用成熟阶段,这是我国深海探测技术的又一次重大突破。”刚从“潜龙一号”返航回到沈阳的中科院沈阳自动化所研究员刘健说。
 
总设计师徐会希介绍,作为我国大洋勘探领域“龙家族”的三大成员之一,“潜龙一号”智能化水平更高,“水下机器人”的特征更明显,可以实现水下自主控制、自主导航和自主检测。如果智能控制系统接收到威胁潜器安全的异常信息,就会抛载上浮实现自我保护。
 
由于试验的海域普遍处于四级海况状态,如何保证安全回收是一个技术难点。徐会希说,本次东太平洋试验期间,“潜龙一号”解决了这一难题,成功实现了无人下艇甲板回收,回收人员无需下水,只在甲板上就能完成回收,节省了一半时间且极大的提高了安全性。
 
由于特有的近海底作业优势,应用AUV在深海进行资源大面积探测已经成为共识。刘健说,目前“潜龙一号”是我国勘探海底多金属结核矿区最重要的设备,有能力完成对全球97%海域的探测,未来“潜龙一号”还将承担更多的探测任务。
 
6000米无人无缆潜水器(AUV)项目(“潜龙一号”)是我国国际海域资源调查与开发“十二五”规划项目之一。该项目以太平洋底多金属结核调查任务为主要目的,兼顾大洋其他多种深海资源的勘探和开发需求,由中科院沈阳自动化所、中国科学院声学所、哈尔滨工程大学等共同研制。
 
 
 
 
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