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来源:新华网 发布时间:2008-7-30 2:11:41
德国制成家政机器人
 
德国一家科研机构日前研制出一个善解人意、善于学习、擅长家庭服务的机器人。
 
据德国媒体报道,这个机器人诞生于德国斯图加特市弗劳恩霍弗制造工程与自动化学院。它身高1.45米,有一只手臂、3根手指,外形像一台立式真空吸尘器。
 
使用者可通过该机器人身上的触摸屏,向它交代须完成的家务,或者用语音和简单的手势发出命令。由于这个机器人具备“学习”能力,当使用者把机器人原本不认识的物品放入它“手”中,它就可以对物品做三维分析,从而“记住”这一物品,为完成任务打下“认知”基础。这个机器人脚下有4个可朝不同方向转动的轮子,因而行动灵活,即使是公寓中一个狭窄的过道也可以安全通过。此外,其配备的彩色照相机、激光扫描仪、三维立体摄像头使机器人能实时了解周边环境。
 
如果某人的肢体进入机器人手臂活动的范围内,手臂会停止动作。其体内数据库会告诉它各种生活用品的外形特征,以及在哪里能找到那些用品。压力传感器则可以避免机器人在抓东西时用力过大。尽管该机器人只有3根手指,但其手臂可完成7种规定动作,因此能准确地拿住瓶子、茶杯及类似物体,并将其放进托盘,或者按下按钮操纵其他机器。
 
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