4月4日，中南大学湘雅三医院在长沙宣布，由该院在国内率先开展的三例国产机器人手术于最近一周内顺利完成。这是我国自主研制的手术机器人系统首次运用于临床。
此次使用的手术机器人系统由天津大学、中南大学等联合研发，采用主、从操作模式，配备有一个医生操作台和一架机器人台车。天津大学机械工程学院院长王树新告诉记者，该手术机器人的主要硬件、软件、材料和系统设计等均为自主研制。由于采用了创新的丝传动解耦设计技术和轻量化可重构系统设计，机器人的体型比国外的更轻更小巧，成本更低，且可实现模块化组装，是一种新型的腔镜辅助手术机器人系统，其性能已与国外同类装备水平相当。
该手术机器人可适用于胆囊切除、阑尾切除、肝叶切除、复杂胆道重建等，也可用于内脏动脉瘤切除吻合、腹腔内淋巴结清扫等目前在腹腔镜下难以精准完成的手术。本报记者成舸 通讯员梁国清摄影报道
《中国科学报》 (2014-04-08 第1版 要闻)
