近日，广州海洋地质调查局自主研发的国内首台“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”，在南海1264米水深海域成功完成试验作业，各项性能全面达标。这标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重大突破。

“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”入水。周朋 摄

深海地层内蕴藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等关键资源，其安全、绿色开发关乎国家能源与资源安全。然而，深海环境复杂恶劣，具有低温、高盐度、高水压和地质条件不稳定等特点，勘探开发面临巨大挑战。我国现有的深海钻探与监测技术，在装备机动灵活性、原位监测的时间和空间覆盖范围、数据实时传输与长期可靠性等方面存在明显不足，难以满足深海资源勘探与开发所急需的地层内部、低扰动、实时原位监测的需求。

为此，广州海洋地质调查局研发团队利用理论分析、数值模拟、室内试验及现场测试等手段，突破多项关键技术，自主研制出“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”。该机器人的创新亮点在于采用模块化多体节设计，并融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，从而极大提升了智能化水平与环境适应性。它能够在深海地层内部实现自由钻进与精准定位，可自主避开岩石、生物残骸等障碍物，并动态规划最优路径。此外，该机器人能携带多种传感器深入地层内部，开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。

科研人员正在布放“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”。周朋 摄

广州海洋地质调查局有关负责人表示，未来，研发团队将进一步提升机器人的综合性能，使其能够适应更复杂多样的工作环境，并将其应用于天然气水合物、深海稀土、多金属结核等多种深海资源的勘探与开发工作中，积极服务于国家下一步的深海科学钻探工程，为我国深海战略实施与海洋强国建设提供一项重要的技术支撑。