“永远在你有钱的时候去融资。”这句话让北京航星传动科技有限公司（以下简称航星传动）创始人岳振波体会颇深。自2021年创业以来，岳振波经历了问朋友借钱，等资本投钱，找机构合作等一系列跟钱打交道的“操作”。

日前，我国自主研制的HH-100商用无人运输机在陕西成功完成了首次飞行试验，其中的低成本、双余度、全国产化的机电作动系统由航星传动研制。

“这里的作动系统又称伺服系统、舵机系统，类似于人体的关节，通过实时调整操纵装置的方向和速度来实现精准的飞行姿态控制。”岳振波告诉《中国科学报》，“伺服系统是我在航天某研究所学习及工作期间的主攻技术，如今也是航星传动的核心技术。”

工作人员在调试设备。受访者供图

虽然航星传动已经在商业航天领域小有名气，但岳振波认为，打动客户的不仅是技术本身，还有稳定可靠的产品以及团队提供的专业服务。”

毫秒级的实时响应控制

“如果飞机要改变飞行姿态，就需要使用到伺服系统或者舵机系统。”岳振波向记者举了一个例子，“飞机从A点飞行到B点，目标是确定的，但在飞行过程中会产生位置偏差，舵机系统可以实时调整偏差。”

要调整处于高速飞行状态的飞行器，需要实时、迅速和精准地响应。岳振波介绍：“我们的伺服系统响应控制的精度可达毫秒级。”

另外，伺服系统对体积、重量的要求也比较苛刻。“飞机的作动系统产品数量需求较多，需要一定体积才能装得下，但受限于飞机内部空间，舵机系统的体积又不能太大，同时重量也相应地要减小。”岳振波说。

飞机对可靠性和安全性要求很高，因此飞机总体单位要求工作中舵机系统任何一个独立的点出问题，产品的功能和性能都不会受影响。岳振波带领团队不仅提高了产品的可靠性和安全性，还保障了舵机系统安全运行。”

据了解，中国最早应用伺服技术的领域并不是航空航天，而是一些高要求的大型工厂的自动化设备。早在20世纪50年代，国内工业基础较弱，高性能的伺服系统主要依赖进口。但航天伺服和技术产品市场上买不到，只能自主研发。

毕业后就加入航天某研究所的岳振波切身体会到航天技术买不回来的现实意义，并传承了老一辈航天人的信念：“没有我们跨不过去的河，没有我们翻不过去的山。”

在几代航天人的努力下，我国的航天伺服技术已经跨越了10级台阶，从电液伺服迈向如今的数字化全电伺服，成为国内航天伺服技术的领头羊和开拓者。

如今，我国全电伺服系统技术发展成熟，已经成为航空航天领域中至关重要的组成部分之一，承担着控制飞行器姿态和稳定性的重要任务。

更想做一个攻城的人

2005年，岳振波来到北京航天某研究所读研，见证了国内航天伺服技术和产品从繁到简、从小到大的快速发展阶段。

从读研到留所工作，岳振波在研究所一呆就是10多年。2013年获得国防科技进步奖一等奖后，岳振波发现自己更愿意去尝试做一些没有做过的事情。

“我不愿意做一个守城的，更想做一个攻城的人。”岳振波告诉《中国科学报》，“继续留下自己可以转管理岗，接触的也都是自己熟悉的事情，但我更喜欢干自己没有干过的事情。”

于是，岳振波动了离开的心思，创业的种子开始在心中生根发芽。

“挑战性的工作不仅是指创新性的工作，做好一件普通事情也算。”岳振波感叹道，“体制内的工作经历让我明白，如果一个人可以把一件简单的事情重复干100遍甚至更多，一次都不犯错的话就已经挺难了，这本身也是一种创新与突破。”

2017年，岳振波干了几年科研管理后，赶上商业航天萌芽阶段，他正式着手准备创业，并开始寻找第一个客户。

“对我来说，做一款产品不难，找第一个客户却很难。”岳振波告诉《中国科学报》，自己花了两年时间，终于找到了第一个客户。

2019年7月，中国民营航天运载火箭首次成功发射并高精度入轨，北京星际荣耀空间科技股份有限公司（以下简称星际荣耀）成为中国第一家实现火箭入轨的民营公司。

首次入轨发射成功后，星际荣耀开始研制液体可回收火箭，并尝试采用民营企业的自主供应链，岳振波的团队成功进入采购供应链备选行列。

岳振波后来才知道，当年的竞争对手不乏体制内的单位。“之所以选择我们，对方除了看中技术方案，更看重我们真诚的服务态度和较强的执行力。”

第一个客户的项目完成后，2021年，岳振波注册成立了航星传动，后面的客户也纷至沓来，撑起了公司后续的发展空间。

在有钱的时候融资

短短3年时间，航星传动的员工从最初3个人发展到如今70多人，作为公司掌舵人，岳振波坦承：“这一路遇到过不少坎儿，最大的坎儿就是在公司成立一年左右，资金链断了。”

“创业资金一部分来自客户的合同款，还有很大一部分是后来我找朋友借的，大概借了700多万元。”岳振波告诉《中国科学报》，“但这700多万元8个月就花光了，我当时就傻眼了，销售合同签了，客户多了，但公司没钱了。”

这可怎么办？就在岳振波四处借钱的时候，中科创星抛来了橄榄枝。2023年1月，由中科创星领投，方正和生等机构和个人跟投，一起向航星传动注入数千万元天使轮融资。

有钱了，岳振波更忙了，他开始接触一波又一波的投资人，为下一轮投资做准备。“居安思危，在有钱的时候要想没钱了怎么办，融资也要尽早。”这个道理早有人告诉岳振波，但他通过实操给自己上了一课。

截至2023年年底，继天使轮融资后，航星传动又完成数千万元Pre-A轮融资，累计融资超亿元。

岳振波告诉《中国科学报》：“谈资本合作对初创企业来说是一件耗费精力的事情。我更希望能全身心投入产品研发和市场开拓，但出去拉融资消耗了我三分之一的精力。”

目前，航星传动的现金流足以维系公司未来2-3年的发展，岳振波团队可以踏踏实实做技术产品，为客户提供优质的服务，暂时不需要为钱担心，但他自己却不敢掉以轻心，一直跟多家投资机构保持紧密联系，希望为团队争取到更多的资金支持。