作者:黄辛 谢瑾 来源:中国科学报 发布时间:2020/3/7 19:39:57
选择字号:
上海大学硬核科技护航战"疫"最前线

 

新型冠状病毒感染的肺炎疫情扩散牵动着每一个人的心。突如其来的疫情,打乱了科研工作推进的节奏,但并没有阻挡科研工作者开拓进取,奋勇争先的脚步。上海大学机电工程与自动化学院各团队跨学科跨专业团结协作,积极投入到疫情防控的科研攻关之中。

疫情之初,上海大学积极领导与推进科研团队开展攻坚科研工作。机自学院“智能制造及机器人中心”在经过充分讨论后,确定了“消毒机器人”的攻坚方向。机械自动化工程系主任田应仲主动请缨、临时组建了 “高污染危险环境下智能消毒机器人”攻关小组,发挥党员模范先锋作用,迎难而上,将智能机器人科研工作与抗疫前线需求结合。一方面与瑞金医院、龙华医院、杨浦中心医院感染科的医生与医护人员通过视频会议、微信会议等方式,了解消毒要求与作业规范;一方面积极联系消毒器材与药品厂家落实消毒方案与原材料供应,开展消毒机器人研制工作。

 攻关小组日以继夜,并肩作战。为减少室内聚集感染风险,组员不畏春寒,坚持在室外通风良好场地进行集成与调试工作。得益于上大“智能制造及机器人中心”充分的技术储备、校内外团队通力合作、校友的倾力支持,攻关小组在不到20天时间内研制出了可替代人工进行消毒作业的智能机器人。

为让机器人在作业现场能快速部署并投入应用,团队还将自主研发的机器人操作系统进行了裁剪与定制,首次实现了导入建筑平面图机器人地图快速构建模式,以及手绘路径识别、高速无线局域网通信等功能,为消毒机器人的智能进一步赋能。基于上海擎朗智能科技的移动平台,研究团队攻克了液体闪蒸—干雾与空气残留处理、消毒过程精准量化管理、智能控制与系统集成等关键技术,根据机器人作业环境空气数据与空间体积实时计算与智能控制,成功研制了满足实际作业功能的智能消毒机器人。攻关小组主动联系了上海市内多家医院,对接医院发热门诊等高污染场所的消毒作业需求,主动送“机器人”上门,在疫情攻坚克难的关键时刻先后到龙华医院、杨浦中心医院、上海紫竹信息数码港等场所开展消毒作业,检验攻关科研工作的表现。此次研制的“智能消毒机器人”成为了首台进驻龙华医院进行工作的智能机器人,后续其还将继续在第十人民医院等进行示范应用。

现场部署时间不到15分钟,智能消毒机器人就已经能够背负超过20公斤消毒药水,每天可持续工作24小时,服务重点区域。复杂环境与人群中轻松穿梭、诙谐的语音播报、一丝不苟执行任务,医护人员纷纷为它安全、高效、精准、可控的消毒作业工作点赞。

据悉,上海大学机电工程与自动化学院开展跨专业合作,已研发了包括3D打印护目镜、宾馆智能运输机器人、智能发药机与智能分拣系统、口罩功能再生装备、医疗废弃物自动化搬运处理装备等多个科研项目,目前所有项目都已投入防疫应用第一线。后续上海大学还将积极推进跨学科、跨专业的合作,为坚决打赢疫情防控总体战、阻击战竭尽全力。

 
版权声明:凡本网注明“来源:中国科学报、科学网、科学新闻杂志”的所有作品,网站转载,请在正文上方注明来源和作者,且不得对内容作实质性改动;微信公众号、头条号等新媒体平台,转载请联系授权。邮箱:shouquan@stimes.cn。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关新闻 相关论文
SSI ļʱ
图片新闻
>>更多
 
一周新闻排行 一周新闻评论排行
 
编辑部推荐博文