作者:黄辛 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2018/8/25 18:09:20
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全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛举行

 

密林、河流、峡谷,精细入微的3D场景中,一架金色的无人机,身轻如燕,在变幻莫测的复杂室内外场景和地形完成自主定位、识别与环境感知等各项挑战任务,并以最快时间撤离现场,安全返回起飞点。这可不是科幻,而是第二届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛的线上仿真比赛。

经过7月23日的线上仿真比赛,来自全国各地的参赛队伍中,清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学、华东理工大学、西北工业大学、北京理工大学等16支学生队伍脱颖而出。8月25日,参赛队伍来到上海交通大学闵行校区霍英东体育中心赛场,带着融入自主设计算法的无人机,在真实场景中进行激烈比拼。

精密设计的智能算法,给了无人机会思考的“大脑”,机身搭载的传感器,则给予无人机自主行动的能力。决赛中,各支队伍设计的智能无人机从停机坪自动起飞,进入自主飞行模式,通过机载传感器,开启智能感知算法,自动识别地标,穿过障碍圈,进入人造小树林对所有抽签得到的二维码进行搜索取证,当所有抽签获得的二维码搜索完毕后,无人机自动返回停机坪。未来的智能无人机,借助智能感知与快速识别技术,将可以对周围环境做出快速灵敏的反应,在密林、峡谷等复杂地形中自主完成搜索、救援等任务。

来自上海交大参赛团队的刘伟琪表示,我们这台无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器,将自己设计的计算机视觉与深度学习的算法应用到这台无人机上,使其能够识别目标,并自己控制速度与方向,实现自主完成搜索任务。

全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛为在校大学生、研究生,以及企业届的技术研发人员提供了一个高手对决的平台。

大赛组委会熊刚副教授表示,竞赛同时还开展相关技术创新课程建设和竞赛培训,协同推动无人飞行器智能感知领域的创新创业,拟通过三至五年努力,以及社会化推广和市场化运作,使竞赛成为青年人才培养、创新和创业有影响力的品牌,共同推动高分无人飞行器智能感知技术的创新发展。

注:“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛中“高分”指高分辨率对地观测。

 
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