作者:彭科峰 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2017/11/22 13:59:42
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中科院团队在第五届国际无人飞行器创新大奖赛再度夺冠

 

近日,在“航空工业杯”第五届国际无人飞行器创新大奖赛中,由中科院沈阳自动化研究所自主机器人课题组刘重、代波、等组成的“翔鹰”无人机代表队,凭借稳定发挥,获得旋翼竞技类比赛一等奖,这是继2016年度赛事夺冠之后的成功卫冕。

据介绍,此次比赛主要面向“精准农业”,对虚拟的果树病虫害进行视觉识别与农药喷洒,要求无人机自主起飞并降落,识别显示屏上代表病虫害的数字,并对喷绘区域相应数码框进行精确喷绘,主要考验无人机自主起降、视觉识别、精确定位、补药续喷等能力。本届赛事吸引了来自北京理工大学、南京航空航天大学在内的19支队伍参加。中科院沈阳自动化所“翔鹰”无人机凭借平稳的起降、精准的定位、稳定的飞行、精确的喷绘以第一名的成绩进入决赛,并最终获得该项目冠军。

 
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