作者:段融 来源:中国科学报 发布时间:2014-8-11 8:16:00
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科学家开发可折叠机器人

 

本报讯 如果你一段时间没有留意这架看上去扁平的器械,它很可能在很短时间里将自己折叠起来,并迅速跑开。这个机器人的灵感来源于折纸工艺,能够在4分钟内实现自我组装。研究者利用纸、柔韧性高的电路板及高分子聚合物制造了这部总共有5层复合材料的机器人,且当遭受100℃高温时它还能自动收缩。

内置电路产生的热量能够促使各个节点折叠,而机器人的机械性能则是由各个节点之间的距离以及折叠的方向决定的。微控制器中的软件能够确保机器人进行精准的折叠动作。

机器一旦组装完毕,一部与链接结构相互作用的发动机将会启动,这部发动机位于机器人的腿部,带动它爬行并在没有外部干预的情况下实现自主转弯。研究者希望这架早期原型机能最终带来大量廉价、易组装机器人的出现。其中一个应用领域在于:让这些扁平的机器人深入塌方的建筑物中,搜寻和搜救遇难者。(段融)

《中国科学报》 (2014-08-11 第2版 国际)
 
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