作者:姜明 姜书范 来源:工人日报 发布时间:2014-4-25 14:46:52
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天津大学研发出微创外科手术机器人
 
本报讯(记者姜明 通讯员姜书范)由天津大学研发的具有自主知识产权的微创外科手术机器人系统“妙手S”,于近日成功为长沙的三位患者解除病痛,标志着该科研成果正式进入临床试验阶段,有望3年内投产。
 
机器人技术应用于微创手术,可拓展微创手术医生的操作能力,改善医生的工作模式,规范手术操作,提高手术质量,对微创手术发展具有重要意义。同时,该系统可以实现远程操作。据该项目负责人、天津大学机械学院院长王树新介绍,微创外科手术机器人在国内实施临床手术尚属空白,而我国自主研发的“妙手S”系统推向市场后,将有助于降低同类产品的价格与维护成本,具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。
 
据介绍,“妙手S”系统较国外同类产品有三点技术优势:运用微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术,解决了运动耦合问题,固定、防滑、防松,更有利于精度保持;实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术,使机器人的“胳膊”更轻,更适应手术的需要;运用系统异体同构控制模型构建技术,解决了立体视觉环境下手、眼、器械运动的一致性。
 
具体而言,就是该手术机器人突破了人手的极限,机械手臂可以360度自由旋转、摆动,手术操作更为精细、准确;探视镜头突破了人眼的极限,可以将手术视野放大数倍。医生只需要通过计算机遥控,就能进行需要多人才能完成的手术。
 
 
 
 
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