作者:黄辛 来源:中国科学报 发布时间:2014/10/29 8:49:40
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上海交通大学研发SJT-6仿人假肢手

 

10月28日,上海交通大学机器人研究所工作人员在展示新研发的SJT-6仿人假肢手。它可复现人手90%左右的动作,通过创新研制的肌电臂带控制,让肢残患者的生活随心所动。

该仿人假肢手具有与人手相似的外形和功能,有9个主动自由度,其中手部6个、腕部3个。假肢机械手通过肌电臂环控制,该臂环从人体臂端采集生物电信号,通过分析处理获知人体意图,从而实现了机械与人体之间的“接口”。 经测试,该仿人机械手在操作灵便性、解码准确率等指标方面已经达到国际先进水平。本报记者黄辛摄

《中国科学报》 (2014-10-29 第1版 要闻)
 
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