作者:杨杰 来源:环球网 发布时间:2013-7-10 14:44:38
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日本开发“替身机器人” 可传递视听触觉
 
据《日本经济新闻》7月9日报道,日本庆应义塾大学特聘教授馆暲开发了“替身机器人”——“TELESAR 5”。该机器人可将其观看到的景色、听到的声音以及触碰到的手感瞬时原封不动传递给操作者。操作者能体验到犹如自己钻进机器人身体内的不可思议的感觉。
 
另外,此替身机器人还可将其视觉、听觉和触觉3种感觉传递给不在现场的操作者。即使不在现场,也能犹如身临其境一样进行作业和交流。
 
机器人的眼睛和耳朵位置装有摄像头和麦克。获得的影像和声音通过头盔型显示器和头戴式耳机传递给操作者。触觉是根据机器人指尖的传感器测到的力度,通过操作者双手的专用手套再现出来。
 
触感传递非常逼真,例如向机器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球,玻璃球在杯子中相互碰撞的震动感都能自然传递出来。不仅硬度,还能传递冷热。
 
馆暲教授表示,“即使不在现场,也能进行逼真的模拟体验”。
 
 
 
 
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