作者:杨保国 来源:中国科学报 发布时间:2013-7-8 9:15:30
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中国科大机器人世界杯传捷报
 
本报讯(记者杨保国)近日,在荷兰举行的第17届RoboCup机器人世界杯上,中国科学技术大学机器人团队获仿真2D冠军和服务机器人亚军。
 
中科大仿真2D再次夺冠,创造了连续9年保持世界前二、以4金5银高居榜首的好成绩。中科大自主研发的可佳机器人在服务机器人决赛中屈居亚军,但在主体测试中获得总分第一,是美、德、日之外第一支主体测试排位第一的团队,标志着我国服务机器人研究水平进入世界领先行列。
 
据中科大教授陈小平介绍,长期以来,中科大机器人团队在多机器人系统研究中,坚持以决策论规划为基础框架,对相关理论、技术和工程问题进行了持续性、系统性探索和大规模实验,有关理论成果多次在国际顶级期刊和会议上发表,成为本领域领军团队和“原理性途径”的主要代表。过去一年中,在多主体动态环境长程规划的研究中取得重要进展,并完成了工程实现。
 
本次比赛中,中科大“蓝鹰”仿真2D队以不败战绩和领先亚军20个净胜球的明显优势获得冠军,再次证明了原理性途径相对于手工编码途径的巨大优势。日本国家工业科技研究院获得亚军。
 
服务机器人是机器人发展的主攻方向,受到国内外学术界和产业界的高度重视。近年来,原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷转入服务机器人比赛,使得竞争异常激烈。比赛由9轮标准主体测试和决赛组成。中科大机器人团队在绝大多数轮次积分领先,最终在21支参赛队中获得主体测试总分第一。但在决赛中,由于网络通讯影响了完成时间,中科大“蓝鹰”队屈居服务机器人亚军。
 
《中国科学报》 (2013-07-08 第1版 要闻)
 
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