作者:杨保国 来源:中国科学报 发布时间:2013-11-18 9:34:55
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中国科大机器人可佳首秀家政服务
 
本报讯(记者杨保国)“您好,我是可佳,您需要什么服务?”11月15日,在中国科学技术大学计算机学院多智能体系统实验室内,机器人可佳展示了她的新技艺——家政服务。
 
记者见到,实验室被布置成一个常见的家庭环境,十几个“客人”或站或坐。一名客人向机器人可佳挥手,可佳很快向他走过来,识别和记忆他的外表特征,并询问有什么需要。
 
“我要一杯阿萨姆奶茶。”客人用汉语向可佳提出服务请求。可佳听到后,自动寻找指定的奶茶,找到之后,带着奶茶在人群中寻觅提出服务需求的客人。这时,所有客人都可以自由走动,改变位置和姿态。很快,可佳找到了那名客人,并把奶茶递给他。在整个服务过程中,可佳完全自主地完成任务。
 
据中国科大计算机学院教授陈小平介绍,可佳的现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等。这些技术的集成使可佳能够接受并理解用户的服务请求,并根据当时的环境状况,自动规划出最佳的执行方案。基于这一技术体系,可佳能够在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家庭服务。
 
《中国科学报》 (2013-11-18 第4版 综合)
 
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