作者:黄辛 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2013-11-5 15:54:31
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上海工博会高校展区信息技术引人关注
 
【科学网 黄辛报道】房屋倾斜的蛛丝马迹可以被敏锐捕捉并且直接发送信息到主人的手机;通过互联网电视就能访问教育平台、体验互动教育和尽情享受云游戏;输入个人身高、三围、发型等信息就能在电脑上生成虚拟人,选取喜欢的衣服实现三维试衣效果;给家中老人佩戴一个轻盈的手链式运动感知设备,就能将老人摔倒、晕倒或者发病的异常情况告知联系人的手机。这些看起来不可思议的事情,其实是可以实现的,在2013工博会高校展区,被一一揭开面纱。
 
上海交大的高峰教授带着最新研制成果六足救援机器人“章鱼侠”亮相现场。“它的机身采用完全对称的设计,可以部分前后,在任意方向快速移动,具有很强的机动性和避障能力”,高峰教授指着视频中 “章鱼侠”的活动情况向记者介绍道。
 
作为救援机器人,需要有良好的环境适应能力,可以在核辐射,水下和火灾等极端环境下完成搬运、搜索、探测和救援作业等任务,让极端条件下的远程久远成为可能。“章鱼侠”有很高承载,又有较大工作空间的仿生并联机构,运用了高频、高响应的机器人伺服运动控制和规划技术,实现了机器人的高速、高精度控制,而且有交好的抗惯性力扰动的平衡能力,能够在热浪和强气流中,实现稳定平衡。
 
长期以来,步行机器人在国际上一直都是发达国家的天下,“章鱼侠”使我国六足机器人进入国际先进行列,促进了智能机器人技术的进一步发展。
 
 
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