来源:北京日报 发布时间:2011-8-24 9:44:19
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美发明“奔跑”机器人 据称全球速度最快

 
美国密歇根州大学的实验室研制出一款能够像人类一样奔跑的机器人,让双腿机器人的敏捷性和效率达到一个新的高度。这款机器人名为“MABEL”,最高速度可达约每小时11公里,据信是世界上速度最快的双腿有膝机器人。
 
研究人员表示,具备奔跑能力的机器人并不多,MABEL能够做到这一点,并且是像人类一样奔跑。它的重量分布方式与人类相似。它的躯干更重,腿部轻巧而灵活,装有充当肌腱的弹簧。MABEL每跨一步时在空中的停留时间占到40%,就像是一个真正的奔跑者。其他奔跑机器人几乎就是在快走,而不是奔跑,每跨一步时在空中的停留时间不到10%。
 
在穿行于复杂地形和进入建筑物内执行任务方面,具备出色奔跑能力的双腿机器人拥有优势。工程师表示它们可以充当机器人士兵或者营救人员。研究人员正试图让机器人具备这样一种能力——人类能够进入的地方,它们也能够进入。因此,人类形态学研究便显得非常重要。如果派遣机器人进入着火的房屋搜寻幸存者,机器人需要具备上下楼梯的能力,能够跨过掉在地板上的玩具,能够在轮子和履带无法胜任的环境下活动。
 
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