作者:杨保国 来源:科学时报 发布时间:2011-7-14 8:49:48
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机器人世界杯赛中科大摘一金一银
我国服务机器人首进世界前五
 
7月5日~12日,在土耳其伊斯坦布尔举行的第15届RoboCup机器人世界杯赛上,中国科大“蓝鹰”队获得仿真2D组冠军和服务机器人组亚军,改写了我国服务机器人从未进入世界前5的纪录,标志着我国在该领域取得重要进展。来自43个国家和地区的2800余名代表参加本次赛会,是15年来规模最大的一届。
 
中科大计算机学院教授陈小平介绍,服务机器人是高技术产业新的增长方向,近年来以每年40%左右的速度迅速增长,微软、谷歌等大公司都开展了大规模研发。在国内,服务机器人被《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》列为我国重点发展的先进制造技术四大重点方向之一。
 
RoboCup@Home服务机器人比赛立足于智能服务机器人共性核心技术的前沿探索,是RoboCup机器人世界杯赛中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一。在历届比赛中,进入决赛(前5)的队伍几乎全部来自发达国家。
 
据介绍,RoboCup服务机器人比赛分为三个阶段。第一阶段包含6个测试,除机器人自我介绍外,分别以当前热点研究问题为竞赛内容;第二阶段由四项测试组成,分别面向未来的挑战性课题,如“Shopping Mall”测试机器人在真实超市中购物的能力;第三阶段为决赛,由初赛(第一、二阶段)总分前5的队伍自选表演项目,展现自己的最佳研究成果。决赛成绩由初赛得分、专家评分和现场观众评分三部分决定。
 
仿真2D比赛以多智能体的合作与对抗为基本科学问题,该问题十多年来被视为国际人工智能界的最大课题和主攻方向之一,具有极其广泛的应用背景。“蓝鹰”队自2000年作为中国第一支队伍参加RoboCup机器人世界杯以来,逐步成长为本领域的领头羊。过去一年,“蓝鹰”2D小组进一步发展了一种“全方向协调”技术,并成功应用于新的仿真2D软件系统设计之中。在本届仿真2D比赛中,“蓝鹰”队以全胜战绩获冠军。
 
据悉,2005年以来,中科大“蓝鹰”队先后获得5项世界冠军和9项世界亚军,相关科研成果在国际顶级学术期刊和会议上发表,团队成员还获得了中科院院长特别奖、教育部学术新人奖等多项奖励。随着研究的系统性推进,相关技术成果将逐步走向应用。(杨保国)
 
《科学时报》 (2011-07-14 A1 要闻)
 
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