作者:蓝建中 来源:新华网 发布时间:2010-3-17 15:36:44
选择字号:
日本制成能越障快走的向导机器人
 
日本日立制作所近日宣布,他们开发出了能在地毯边缘顺利上下、“轧”过电线等小障碍并快速行走的小型向导机器人。
 
这款类人型机器人身高约80厘米,重约13公斤,利用两个轮子行走,时速可达6公里,它能在某些场所为参观者引路。
 
研究人员在机器人的两个轮子上安装了悬架装置,悬架装置组合了弹簧和驱动器。当一个轮子“轧”到地毯等障碍物上面时,弹簧会收缩,传感器瞬时就能感觉到倾斜,随即让另一个轮子的弹簧适度伸长,从而保持平衡。在车轮因越障而悬空的瞬间,则通过软件控制车轮不要转得过快,以防机器人跌倒。
 
研究人员把厚1.5厘米的瓷砖不规则地铺在地板上,然后进行了实验,确认这款机器人在这样的地面上也能快速行走,不会跌倒。
 
日立制作所以前曾开发出类似的机器人“鸸鹋2”,但它在地面有数毫米凹凸时有跌倒的危险。
 
 
 
 
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用,须保留本网站注明的“来源”,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,请与我们接洽。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
以下评论只代表网友个人观点,不代表科学网观点。 
SSI ļʱ
 
 
读后感言:

验证码:
相关新闻 相关论文

图片新闻
“太极一号”第一阶段在轨测试任务完成 银河系最大“气泡”亮相
天上没交警、卫星多,怎样避免出“车祸” 科学家在噬菌体抑菌机制领域取得进展
>>更多
 
一周新闻排行 一周新闻评论排行
 
编辑部推荐博文
 
论坛推荐