作者:刘培香 姜雪松 来源:哈尔滨日报 发布时间:2009-9-16 11:41:41
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哈工大研制出新一代仿人型假手 能敲键盘
可以轻松实现抓、握、捏、敲等动作

仿真人型残疾人手系统。冯健摄
 
哈工大国家自然科学基金重点项目“新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究”近日通过结题验收。最新研制的“五指仿人型残疾人假手”样机具有力度和位置的感知功能,各手指能够独立驱动,可以让残疾人实现敲键盘的动作。
 
据介绍,哈工大机器人研究所课题组研制的残疾人假手样机由5个手指组成,大小与成年人手相仿,总重量约500克。整个假手由3个电机驱动,拇指和食指各由1个电机驱动,其余3个手指采用1个电机驱动。单电机驱动的新型拇指机构具有拟人的空间运动轨迹,单电机驱动的中指、无名指和小指对被抓握物体的形状具有适应性。研究成果基于机电一体化设计思想,实现了假手机构、传感、驱动和控制系统的高度集成。
 
据该课题负责人刘宏教授介绍,这款假手样机可以轻松实现抓、握、捏、敲等动作,可帮助手残疾人的生活实现部分自理。由于我国肢体残疾人众多,因此假手产品应用前景广泛。
 
 
 
 
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