作者:刘培香 李丽云 来源:科技日报 发布时间:2009-9-10 17:42:38
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国内首台165公斤级点焊机器人成功应用

 
9月7日,由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH-165点焊机器人”项目通过验收。“QH-165点焊机器人”是经过优化和性能提升的第二台机器人,其整体技术指标达国外同类机器人水平。
 
“QH-165点焊机器人”是奇瑞投资与哈工大合作开发,由李瑞峰教授、杜志江教授负责研制的,技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。“QH-165点焊机器人”在奇瑞公司焊接生产线应用近一年,已经焊接几万套汽车车身部件。双方已联合申请并获得了863计划和NC重大专项的支持。
 
 
 
 
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