作者:刘培香 史轶夫 刘治宇 来源:东北网 发布时间:2009-8-28 10:25:50
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哈工大机器人67秒成绩破机器人短跑世界纪录
 
近日,在韩国仁川结束的第十四届FIRA(国际机器人足球联盟)世界杯机器人大赛中,哈工大机器人以67秒的成绩打破短跑世界纪录,将世界纪录提高了近4分钟。
 
而据“冠军教父”哈工大洪炳镕教授介绍,由于解决了嵌入式视觉与复杂动作的运动规划问题,哈工大的仿人机器人不但能跑步、踢球,还能完成体操、摔跤等比赛,已拉开了机器人奥林匹克竞赛序幕。
 
据研制开发“冠军”机器人的团队负责人洪炳镕教授介绍,国际上的机器人足球运动始于1995年,在我国也已走过了12年。但目前,参赛的机器人几乎都是轮式机器人,其形状和人类差距很大,“踢球”也只是用身体或专门机构完成的推球运动。为让机器人真正进行“踢球”。哈工大于2007年的第十二届FIRA世界杯上就推出了基于小型仿人机器人的3对3机器人足球系统,首次开辟了仿人机器人足球。但由于未能解决机器人视觉、复杂动作规划和运动速度三个问题,使得仿人机器人仍无法完全独立比赛。为了攻克这三道难关,经过近两年半的努力,他们的研发团队终于开发出了小型仿人机器人的嵌入式视觉与复杂动作的运动规划系统,并解决了快速步行问题。其中,前两种技术属于人工智能与运动控制技术,而后一种技术则是机器人能否和人类一样生存、能否应用到各种领域的关键技术。而此次的“冠军”机器人是一个有双臂、双腿、头部和眼睛,身高为35厘米的类人型机器人,取得冠军就与应用在其身上的这3项新技术密不可分。
 
洪炳镕教授告诉记者,此次小型仿人机器人短跑的成功,不但使仿人机器人足球向高级水平迈进一大步,还使比赛项目可以扩大到其他项目,实现机器人奥林匹克竞赛。如田径类比赛项目;球类比赛项目;对抗类比赛项目;体操类比赛项目;舞蹈类及家庭服务类项目等。而随着机器人技术的发展,还可以逐步扩大到所有人类奥林匹克比赛项目。
 
“机器人奥林匹克是机器人竞赛的新里程碑,它不但能通过机器人与机器人之间的竞赛提高技术水平,促进仿人机器人尽早进入家庭,为人类服务,将来还可以通过人类与机器人之间的竞赛,促进人类和机器人间和谐共存的‘机器人社会’的到来,到那时,机器人将成为‘无处不在’的人类的伙伴。”
 
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