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作者:王军 来源:新华网 发布时间:2009-5-21 13:28:20
我国研制成功救灾救援自主飞行机器人
 
一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人,最近在中科院沈阳自动化研究所研制成功。
 
“5月12日,这种飞行机器人已经在北京完成地震废墟搜救实战演习,目前可以小批量投入生产。”中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员吴镇炜说。
 
记者在实验室看到,“旋翼飞行机器人”有大小两款,外形与直升机酷似,机器人前下部装有摄像设备,顶部旋翼直径超过3米,机器人长度约有3米。
 
吴镇炜介绍说,较大的机器人起飞重量120公斤,有效载荷40公斤,最大巡航速度每小时100公里,最大续航时间4小时;较小的机器人起飞重量40公斤,有效载荷15公斤,最大巡航速度每小时70公里,最大续航时间2小时。
 
“飞行机器人在空中可以实现全自主飞行,无需人员驾驶和操控,设定目标坐标后,它可以自主起飞、降落、巡航。”吴镇炜说,飞行机器人由机器人学国家重点实验室历经近4年时间自主研发成功,技术水平已经达到国际同期先进水平。
 
在北京地震废墟搜救实战演习中,飞行机器人成功完成了自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目,完成了演习指挥部下达的快速响应与废墟搜索使命。
 
据介绍,这种机器人可用于地震、水灾、火灾灾情调查救援;重要设施连续监控;化工厂等场所有毒气体浓度监测;输电线路、输油管线巡查;区域性空-地、空-海通讯中继;农田、林区农药喷洒等多种用途。
 
中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室成立于2007年,此前为中国科学院机器人学重点实验室。目前,实验室已经取得了工业机器人、水下6000米机器人、防爆排险机器人、蛇形机器人、自主机器人、网络机器人等多项重要研究成果。
 
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