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作者:刘鹏 来源:新华网 发布时间:2008-4-15 14:51:12
德国研制灭火机器人 形似六腿甲壳虫

 灭火机器甲壳虫(图片来源:《大众科学》
 
        德国科学家研制出一种新型机器人。这种机器人有6条腿,像潮虫那样身披分段“甲壳”,遇险时可蜷缩成一团。
 
研制者说,机器甲壳虫由全球定位系统(GPS)导航,配备红外线和热传感器,可喷洒水和灭火剂,有望代替消防人员监测森林火险及进入危险火场灭火。
 
监测灭火合一
 
德新社4月14日报道,这种机器甲壳虫由德国马格德堡-施滕达尔大学研制而成,全称“越野灭火小组”机器甲壳虫,德文首字母缩写OLE。眼下还是一种概念机器人。
 
机器甲壳虫外观像一只巨型潮虫,头上有一个内陷圆形喷嘴,可以脉冲喷射水和灭火剂。
 
发表于《大众科学》杂志的相关报告说,机器甲壳虫上装有红外线和热传感器,具备自主行动能力,由全球定位系统导航,可以装载水罐和灭火干粉。
 
研制人员说,机器甲壳虫可在森林里巡逻,监测火险。一旦身上的传感器探测到火源,机器甲壳虫可立即向火源方向行进,抵达后报告位置,并用脉冲喷射装置开始灭火。一支由30只机器甲壳虫组成的小型灭火队可监测7000平方公里面积的森林。
 
为什么六条腿
 
设计者们说,机器甲壳虫造价在12.5万美元和20万美元之间,设计灵感来自潮虫身上互相连接的分段甲壳。但与自然界中的甲壳虫不同,机器甲壳虫的甲壳具备防火功能,而且机器甲壳虫没有自然界中的甲壳虫腿多。
 
设计者之一、生物学家奥利弗·朗格解释了机器甲壳虫有6条腿的原因。
 
“从一个机器人专家的角度出发,6条腿(对机器人而言)是完美之选,(因为它)能提供良好的稳定性,计算步点也较容易,”朗格说。
 
当身处高温火场时,机器甲壳虫可以把6条腿卷回体内,身体蜷缩成一团,用防火甲壳保护内部精密设备。
 
朗格说,这一设计使机器甲壳虫的腿“不必总是被迫同高温接触”。
 
挺敏捷还防盗
 
设计者们说,机器甲壳虫的甲壳可耐受1300摄氏度高温。真正用于灭火的机器甲壳虫外壳将可由陶瓷纤维复合材料制成。
 
机器甲壳虫处于非蜷缩状态时,因地形环境条件而异,它的6条腿可使它以10公里至20公里的时速行进。这比人类平均约5公里的步行时速要快。
 
即使遭遇跑步的偷盗者,机器甲壳虫虽可能被逮到,但并非束手无策。后方操控人员可追踪机器甲壳虫身上全球定位系统发射的定位信号,从而找到被盗的“迷途羔羊”。
 
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