本报讯（记者赵广立）记者从中国科学院工业人工智能研究所获悉，由该所研究员武斌、王少将团队自研的Maxwell具身智能大模型，近日在MetaWorld测评成绩对比中夺魁，四档难度平均成功率超过Evo-SOTA榜单（具身智能领域模型性能榜单）所列模型。模型总体成功率达到91.90%，Hard难度（困难模式）档成功率达到95.67%，打破该榜单纪录。
MetaWorld是机器人多任务操作研究的重要仿真评测基准，涵盖抓取、搬运、开门、抽屉操作等50种任务，考察机器人在不同操作对象和任务要求下的执行能力。
轻量化与多任务能力是Maxwell具身智能大模型的突出特点。模型参数规模为1B（约10亿），支持单卡推理，并面向边缘端部署需求开展设计。
除MetaWorld外，团队还在LIBERO仿真环境中开展了评测。评测覆盖4个任务套件、40项任务、1693条轨迹，模型部分任务成功率达到99.1%。
《中国科学报》 (2026-09-23 第3版 领域)
