最新一期《科学-机器人》封面展示了一张四足机器人跃过倒伏树干的实拍照片。
研究人员开发出一种名为“基于动作预训练转换的强化学习”控制框架，使四足机器人能够在非结构化地形中实现多技能高速移动。在城市与森林环境中开展的真实场景实验表明，这种机器人具备翻越楼梯、踏脚石、沟壑等多种障碍物的潜力。（方子逸）
图片来源：《科学-机器人》
