机器人辅助经导管三尖瓣置换首次临床应用术中实况。自动化所供图

本报讯（记者赵广立）近日，由中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）与宁波健世科技股份有限公司联合研发的“机器人辅助经导管三尖瓣置换（TTVR）系统”在香港完成首例临床应用。手术由香港中文大学医学院内科及药物治疗学系助理教授苏泽宇医生团队主刀实施，为一名重度三尖瓣反流患者精准植入经导管三尖瓣。术后评估显示，患者三尖瓣反流完全消失，术后情况良好。

研究人员介绍，该机器人平台融合高精度运动控制、主动安全约束与智能导航技术，实现稳定、精细的器械操控，保障关键操作步骤的安全性与可靠性。相较于传统手工操作，机器人辅助系统有望减少因医生手部微小抖动、操作幅度差异而导致的并发症，提升瓣膜植入的精准度并缩短手术时间。平台采用主从控制架构，可供主刀医生远程遥距操作,显著减少医生在手术中的辐射暴露和职业健康风险。此外，系统集成远程操作功能，具备支持跨区域手术协作的潜力。

据了解，此次临床研究由自动化所研究员侯增广、王双翌团队承担核心技术研发工作，并与香港中文大学医学院紧密合作。中国科学院香港创新研究院在科研协作方面提供了重要支持。