近日，广州海洋地质调查局自主研发的国内首台海底地层空间立体钻探与原位监测机器人，在南海1264米水深海域成功完成试验作业，各项性能全面达标。这标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。
该机器人的创新点在于采用模块化多体节设计，并融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，从而极大提升了智能化水平与环境适应性。它能够在深海地层内部实现自由钻进与精准定位，可自主避开岩石、生物残骸等障碍物，并动态规划最优路径。此外，该机器人能携带多种传感器深入地层内部，开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。
图为科研人员布放海底地层空间立体钻探与原位监测机器人。本报记者朱汉斌 通讯员朱扬涛报道 周朋/摄
《中国科学报》 (2026-01-15 第3版 综合)
