科研人员展示新一代“人机共生”协作制造系统。港理工供图

本报讯（记者刁雯蕙）近日，记者从香港理工大学（以下简称港理工）获悉，该校工业及系统工程学系副教授郑湃团队成功开发出新一代“人机共生”协作制造系统。该系统不仅能实时感知复杂环境、准确解读操作人员意图，还能通过简单示教学习完成技能迁移和自动学习，实现自主生成工艺代码与高准确度任务执行的自动调节。目前该系统已成功应用于大型飞机自主制孔、电动车电池拆解等高端制造任务。

郑湃表示：“我们的研究旨在构建一种崭新的人机协作架构，提供具有多模态自然感知、跨场景技能迁移、域模型自主执行的智能机器人制造系统，使机器人不再只是工具，而是能与操作人员同步演进的智能体，为智慧工厂突破基于预编程的自动化手段提供新方案。”

在该系统中，研究团队运用了“视觉语言导引”规划架构。该架构的关键创新在于结合了视觉语言导引的目标分割模型，以及由语言指令驱动的任务规划方法，使系统能整合视觉信息与语言指令，协助机器人掌握复杂任务语义及识别动态场景，从而与操作人员高效协作。其中，头戴式装置能够提供实时数据，为操作人员提供即时、直观的引导。

“未来智能制造的发展方向不是让机器变得更聪明去取代人类，而是在人与机器共同学习、调适与成长的模式中，创造出更高的生产力与灵活性。为满足此发展需求，下一代机器人需具备在人类引导下持续学习与优化的能力，才能实现高效且自然的人机互动。”郑湃说。