最近一期《科学-机器人》封面，刊登了一张机器人在厨房中执行任务的图片，生动展现了机器人在模仿学习方面的最新突破。
人类仅凭少量示范就能学会并模仿他人动作，而机器人通常需要数百次甚至数千次的示范，才能学会一项新技能。Kamil Dreczkowski等人开发了一种基于模仿学习的多任务轨迹转移技术，使得机器人每次仅需少量示范就能执行一项操作任务。
研究团队还展示了如何在不到24小时内利用人类示范，教会机器人1000种不同的日常操作，如折叠衣物等。（赵婉婷）
图片来源：《科学-机器人》
《中国科学报》 (2025-12-03 第1版 要闻)
