智能化决策算法驱动机器人摘取番茄。中国农业科学院供图
本报讯（记者李晨 通讯员刘杉）近日，中国农业科学院农业信息研究所机器视觉与农业机器人创新团队研发了一种数字孪生驱动的智能温室采摘系统，有效解决了现代温室番茄生产密植环境下机器人采摘效率低且易损伤的问题。相关研究成果发表于《农业计算机与电子》。
机器人进行番茄采摘面临相机视角受限、果实分布复杂等挑战，新型番茄智能采摘系统用安装在机器人身上的滑轨式深度相机，重建高保真3D数字孪生温室环境，精确捕捉番茄的空间分布及生长状态。
利用这一虚拟环境，研究人员开发了具备目标识别信任机制的强化学习方法，优化了采摘策略，形成了机器人定位、手臂轨迹规划、果实选择优先级及自适应操作模式。
该系统的应用显著提高了番茄采摘效率，降低了机械臂与植株间的碰撞发生率。该研究为温室作物的智能化采摘提供了新的技术支持，并为未来农业自动化设备的发展提供了重要参考。
相关论文信息：https://doi.org/10.1016/j.compag.2025.110451
《中国科学报》 (2025-11-13 第3版 综合)
