最新一期《科学-机器人》展示了一种能够在森林中进行视觉路线跟踪导航的轻型无人机。荷兰代尔夫特理工大学Van Dijk等人受蚂蚁等昆虫的启发，开发了机器人长距离轨迹跟踪策略，使小型无人机无须高计算要求便能实现自主导航。
该策略将里程计与高度压缩的视觉快照相结合，以最小的内存消耗记录出行路程，然后在回程时使用视觉导航，以尽量减小无人机导航偏离航线的可能性。（徐锐）
图片来源：代尔夫特理工大学
