人形机器人武藏可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawaharazuka et al. 2024

有朝一日，人形机器人可能会被用来当司机。日前，日本东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一款名为武藏的人形机器人，可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》

该机器人拥有类似人类的“骨骼”和“肌肉组织”，每只眼睛都装有摄像头，手脚都设置有力传感器。人工智能系统可以计算出驾驶汽车所需的动作，并对红绿灯转换或有人走到汽车前面等情况作出反应。

目前，该机器人只能执行有限范围的驾驶任务，例如直线前进或右转、在非公共道路上以每小时约5公里的速度行驶。“踏板的速度或汽车的速度都不快。此外，与人类相比，机器人的操控速度也不够快。”Kawaharazuka说。

然而，Kawaharazuka希望，一旦该系统得到改进，它将能够在任何汽车上进行工作，这可能对常规生产的人形机器人很有用。“我不是在展望10年或20年后的未来，而是在展望50年或100年后的未来。”

大多数无人驾驶汽车的工作方式与人类驾驶员截然不同，它们使用人工智能和定制的机械系统直接移动方向盘和踏板。这种方法比使用人形机器人驾驶汽车更高效、更简单，但它需要为每种特定的车型定制开发。

“这项研究对开发人形机器人的科学家来说可能很有趣，但并没有告诉我们很多关于自动驾驶的信息。”英国伦敦大学学院的Jack Stilgoe说，“自动驾驶汽车不会也不应该像人类一样开车。这项技术不必依赖四肢和眼睛，因此它可以依靠数字地图和专用基础设施，以其他更安全、更有用的方式来周游世界。”（李木子）

相关论文信息：

https://doi.org/10.1109/MRA.2020.2987805