最新一期《科学-机器人》的封面图是一个微型类人机器人在踢球。
开发具有复杂运动技能的足式机器人是机器人专家面临的主要挑战。谷歌旗下DeepMind公司研究人员Haarnoja等人使用深度强化学习，训练微型类人机器人Robotis OP3进行一对一的足球比赛。该机器人不仅动作敏捷，能走路、踢球并在摔倒后快速恢复，还表现出适应游戏场景的行为，比如巧妙的防守动作和响应对手的动态步法。 （文乐乐）
图片来源：Google DeepMind/Science Robotics
《中国科学报》 (2024-04-24 第1版 要闻)
