近日，一位特别的“打菜师傅”亮相北京理工大学食堂。它拥有白色外壳组成的机械臂，随着同学的点菜指令移动旋转，动作灵活精准，仿佛拥有智慧一般。
这是由该校自动化学院组合导航与智能导航研究室师生团队自主研发的“巧手灵心——具身智能机器人服务系统”。“巧手灵心”机器人名副其实，既有灵活的“巧手”，能够完成平移转动等多种动作组合，也有一颗“灵心”，能根据菜量、菜品质地、餐盘位置等因素的改变而自适应调整动作，甚至会在盛菜后沥去多余汤汁。
“巧手灵心”动作灵活、交互性强，是人工智能领域前沿研究方向“具身智能”的先进成果。
指导教师、北京理工大学自动化学院教授岳裕丰表示，具身智能是基于物理实体进行感知和行动的智能系统，通过在物理世界和数字世界的学习和进化，理解世界、互动交互并完成任务。不同于传统的编程机器人，具身机器人搭载了先进的大模型与深度学习算法，可以实现从“机械完成指令”到“主动适应环境”的跨越。
本报记者温才妃报道 北京理工大学供图
《中国科学报》 (2024-10-16 第4版 综合)
