作者:文乐乐 来源: 中国科学报 发布时间:2021-9-14
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神经—机器接口让假臂更“真”

 

图片来源:Courtney Shell、Dylan Beckler、 Zachary Thumser、 Paul Marasco/Science Robotics

最新一期《科学—机器人》人机交互专刊的封面图是一张仿生假臂“插座”的照片。

仿生假臂具有修复的潜力,然而,作为人类上肢标志功能的运动控制、本体感觉和触觉之间复杂的相互作用尚未被揭示。Paul D. Marasco等人开发了一种安装于仿生假臂的神经—机器接口,提高了假臂的性能,不仅可以直接控制手臂运动,还能使其感受到触觉和握力。(文乐乐)

《中国科学报》 (2021-09-14 第1版 要闻)
 
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