本报讯 日前,麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种新型的神经网络结构,既能优化传感器的位置,又能学习如何有效地完成任务,帮助工程师设计出能够收集更多周围环境有用信息的软体机器人。基于他们开发的算法,软体机器人体内的传感器得到了优化,因此能更好地在环境中感受自身、与环境互动。
相关论文《软体机器人任务与传感器布置的协同学习》将在 2021 年 4 月的 软体机器人国际会议上进行展示。(袁一雪)