期刊名：Robotics

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/robotics

客编：Prof. Dr. Marco Ceccarelli, Prof. Dr. Erwin Lovasz

特刊链接：https://www.mdpi.com/journal/robotics/special_issues/UJE8W1YP08

本期为您推荐来自 MEDER 2024 会议论文的扩展文章集选，提供更多论文选题灵感。

1. 基于区间分析的机械臂运动学可靠性评估

https://doi.org/10.3390/robotics13110155

本文提出了一种基于区间分析的新方法，用于评估机械臂在存在尺寸误差与关节间隙等不确定性下的运动学可靠性。

·选题方向参考

在实际应用中，区间可靠性方法可用于基于区间误差源的最优运动学设计；因此，在机械手的设计中可以考虑区间可靠性标准。在未来的工作中，可以使用基于区间误差的实际分析来设计鲁棒的最优机器人机械手。此外，还可以进行区间间隙的动态分析。

2. 基于刚度准则的并联–串联机械臂设计优化

https://doi.org/10.3390/robotics13120176

本文通过刚度建模与多目标优化，确定了五自由度并串联机械臂的最佳几何参数，从而显著提升其横向刚度。

选题方向参考

在第 3.3 节中，文章假设驱动器是机构顺应性的唯一来源。若将转动关节、移动平台、气缸和活塞的刚度一并考虑，将能够获得更加准确的结果。在第 3.5 节中，文章采用分层方法求解多目标优化问题，并为每个目标分配了优先级因子。相较于设置这些因子，让设计者能够直接指定低优先级目标允许的性能下降幅度可能是更具吸引力的方式。 第 4 节中，文章提出的理论结果虽然合理，但尚未通过实践验证。为此，可使用外部测量系统（例如激光跟踪仪或干涉仪）在特定载荷下测量末端执行器位移，来验证所得结果。

3. 用于医用消毒机器人的 7 PR(RRRR)RP 七杆机构可行性研究

https://doi.org/10.3390/robotics13120177

该论文对用于折叠式消毒机器人的 7 PR(RRRR)RP 七杆机构进行了可行性研究。

选题方向参考

本文对用于医疗消毒机器人折叠机构设计的 7 PR(RRRR)RP 七杆机构进行了可行性研究。未来可以构建实际的医疗消毒机器人原型，并开展实验测试，以确定最优机构构型、UV C 消毒光源类型（包括辐照度、功率与波长）以及实现最有效消毒所需的最佳消毒时间与机器人至表面的距离。此外，还可以开发一款移动应用，用于实现机器人在消毒环境中的有效控制与导航。

4. 用于自动化 PCR 的机器人移液装置合适力参数确定方法研究

https://doi.org/10.3390/robotics14010002

本研究旨在实验获取机器人操控微量手动移液器过程中所需的一组夹持操作力参数。

选题方向参考

在目前的状态下，机器人实验应用尚无法执行移液、分液以及弃头等子流程。这些操作需要对移液器上专用按键进行驱动。因此，后续研究可以致力于开发相应的驱动机构，并实现整个端到端移液过程的完整控制。气动控制方案可以针对最少管路布置进行优化，实现与人工操作移液器相同的功能。未来的研究还可考虑对机器人轨迹进行优化。

5. 用于肩周炎康复、可实现肩部复合体全范围运动的康复装置研发

https://doi.org/10.3390/robotics14020012

本文研发了一套可针对肩胛骨与肩关节进行个性化康复训练，并具备“示教—回放”功能的肩周炎康复机器人。

选题方向参考

文章部分动作 ROM 不足，且受试者并非专业物理治疗师。因此未来可以与物理治疗师和患者开展评估实验，改进涉及第 5 电机的动作性能，并提高五个电机的数据采样频率，还可以优化机械结构与支撑部件的设计，以扩大关节活动范围（ROM），并减少设备与患者之间不必要的滑移。

6. 3 RRR 平面机械臂的装配模式与工作空间分析

https://doi.org/10.3390/robotics14020016

该论文研究了 3 RRR 平面机械臂的八种装配模式对其工作空间的影响。

·选题方向参考

本文提出了一种适用于实验测试的模块化平台概念，其设计基于文中给出的数值分析结果。因此，未来可进一步讨论实验测试的具体成果。

Robotics (ISSN: 2218-6581) 期刊最新影响因子：3.3， 在Robotics领域分区位居JCR Q2。期刊最新CiteScore: 7.7, 相较于上一年提高了14.9%，在Control and Optimization，Mechanical Engineering, Artificial Intelligence 三个领域均位于Q1。Robotics 期刊创刊于2012年，致力于报告机器人系统在理论、设计和应用方面的最新发展，特别关注自主行为、多传感器融合、学习算法、系统建模、控制软件、智能执行器、服务应用和人机交互。期刊目前已被Scopus, ESCI (Web of Science), dblp, Inspec 等多个数据库收录。

Robotics (ISSN: 2218-6581) is an international, peer-reviewed, open access journal on robotics published monthly online by MDPI. Robotics was established in 2012 and aims to provide an international forum with which to report the latest developments on robotic systems in theory, design, and applications with special attention to autonomous behaviors, multi-sensor fusion, learning algorithms, system modelling, control software, smart actuators, service applications, and human–machine interaction. The journal has been indexed within Scopus, ESCI (Web of Science), dblp, Inspec, and other databases. Robotics has received its new Impact Factor of 3.3, ranking in the JCR – Q2 in the Robotics Category. The journals new CiteScore is 7.7, ranking 13th out of 160 titles (Q1), which is in the Top 10% of Journals in the category Mathematics: Control and Optimization, and also ranking Q1 in the categories "Mechanical Engineering" and "Artificial Intelligence".

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