期刊名： Drones

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/drones

本期人物专访, Drones 期刊有幸邀请到“Unmanned Surface and Underwater Drones”栏目主编——华中科技大学张海涛教授。他在访谈中与我们分享了其从事的主要科研工作、获聘感受、栏目愿景，以及对 Drones 期刊、开放获取出版和青年学者的看法与态度。

张海涛教授（IEEE Fellow，国家杰青）于2005年在中国科学技术大学获得博士学位，2007年

在剑桥大学从事博士后研究。现任华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、二级教授、博士生导师，享受国务院特殊津贴专家、自主智能无人系统教育部工程中心主任，国家科技创新2030新一代人工智能重大项目首席科学家。他曾任IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics-Systems、IEEE Trans. Circuits and Systems II、中国工程院院刊Engineering、Unmanned System、《控制理论与应用》、《机器人》等刊编委或青年编委、IEEE CDC、ACC、IFAC等重要国际会议编委。主要研究兴趣包括群体智能、自主无人艇集群协同、多机器人协同制造等。

访谈内容

1.Drones有什么吸引您，使您愿意担任“无人水面与水下无人机”栏目主编？

Drones已经是一个具有影响力的开放获取期刊，涵盖无人系统领域的广泛研究。我尤其对其跨学科平台感兴趣，它汇聚了人工智能、自主系统、传感和控制方面的进展。我很高兴能够为“无人水面与水下无人机”栏目的发展作出贡献，并推动这一快速发展领域的高质量研究。

2. 您对这个栏目的愿景是什么？在担任栏目主编期间，您的主要战略重点有哪些？

我的愿景是将该栏目建设为一个高质量平台，聚焦水面与水下无人机的智能感知、自主决策、协同控制和多智能体系统等创新研究。在任期内，我希望增强该栏目的国际可见度，鼓励跨学科研究，并推动应对现实无人系统中重要挑战的新兴主题。

3.在您看来，无人水面与水下无人机研究的未来是什么样的？您认为最令人兴奋的发展会出现在哪些方面？

我认为该领域正朝着更高程度的自主性、智能化和协同化发展。特别是多智能体协调、智能感知、基于学习的控制、人机协作以及异构无人系统，都是有前景的方向。人工智能与物理平台的融合也将使无人系统能够在复杂动态的海洋环境中更有效地运行。

4. 您如何看待开放获取出版的发展？对于像Drones这样的开放获取期刊，您认为它们在塑造未来学术交流方面发挥着怎样的作用？

开放获取出版使研究人员能够更广泛、更及时地获取科学知识。像 Drones 这样的期刊有助于加速新思想的传播，促进国际合作，并连接不同学科的研究人员。我相信，开放获取将继续在让研究更易获取、更具影响力方面发挥重要作用。

5. 您对进入无人水面与水下无人机领域的早期职业研究人员和青年学者有什么建议？

我会鼓励年轻研究人员在基础理论和实际应用两方面打下扎实的基础。重要的是要识别有意义的问题，对新兴技术保持好奇心，并开展跨学科合作。同时，研究人员应关注现实世界的挑战，努力开发能够在模拟和实验室环境之外得到验证的方法。

最后，感谢张海涛教授在百忙之中抽出时间接受 Drones 编辑部的采访，以及对 Drones 期刊发展的肯定和支持，我们在此由衷地祝愿张海涛教授科研之路一切顺利，也期待他带领该栏目取得更加丰硕的成果。

期刊介绍

主编：Prof. Dr.Diego González-Aguilera, University of Salamanca, Spain

期刊主要涵盖无人机、无人机系统、远程驾驶航空器系统、水下无人机、无人地面载具、全自动驾驶和太空无人机等相关的最新科学技术及应用。目前期刊已被Ei Compendex、Scopus和SCIE (Web of Science)等多个重要数据库收录。英国遥控驾驶飞行器系统协会 (ARPAS-UK) 和国际无人机系统协会(ICUAS) 均与Drones期刊有合作关系，其会员可享受文章处理费折扣。

2025 Impact Factor：5.2

2025 CiteScore：10.0

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