论文标题：ROS package search for robot software development: a knowledge graph-based approach

期刊：Frontiers of Computer Science

作者：Shuo WANG, Xinjun MAO, Shuo YANG, Menghan WU, Zhang ZHANG

发表时间：05 Jun 2024

DOI： 10.1007/s11704-024-3660-9

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引用格式：

Shuo WANG, Xinjun MAO, Shuo YANG, Menghan WU, Zhang ZHANG. ROS package search for robot software development: a knowledge graph-based approach. Front. Comput. Sci., 2025, 19(6): 196320

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文章概述

针对机器人软件开发过程中ROS软件包难以搜索的问题，本文提出面向机器人软件开发任务的ROS软件包搜索技术，基于知识图谱存储和表示ROS软件包多个维度的语义特征并设计其特征融合搜索算法，提升ROS软件包搜索准确率。

技术步骤

从ROS wiki和GitHub仓库中抽取ROS软件包信息，基于规则、模糊匹配、词性标注三种方法从多个维度抽取ROS软件包特征，采用实体链接方法将特征知识存入知识图谱，通过预训练语言模型向量化表示特征知识，并基于特征相似度设计软件包搜索算法。

实验结果

本研究选取了100个机器人开发子任务开展实验。结果表明，基于本文提出的ROS软件包搜索技术，可有效提升ROS软件包搜索准确率和相关性，并在搜索时间上表现出了较好的稳定性。

期刊简介

Frontiers of Computer Science （FCS）是由教育部主管、高等教育出版社和北京航空航天大学共同主办，南京大学支持，SpringerNature 公司海外发行的英文学术期刊。本刊于 2007 年创刊，月刊，全球发行。主要刊登计算机科学领域具有创新性的综述论文、研究论文等。本刊主编为周志华教授，共同主编为熊璋教授。编委会及青年 AE 团队由国内外知名学者及优秀青年学者组成。本刊被 SCI、Ei、DBLP、INSPEC、SCOPUS 和中国科学引文数据库（CSCD）核心库等收录，为 CCF 推荐B类期刊；两次入选“中国科技期刊国际影响力提升计划”；入选“第4届中国国际化精品科技期刊”；两次入选“中国科技期刊卓越行动计划”（一期梯队、二期领军）。

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