作者: Uikyum Kim 来源:《自然—通讯》 发布时间:2021/12/16 14:14:09
选择字号:
机械手既能握碎铝罐又能捏住鸡蛋

 

《自然—通讯》近日发布了一项研究成果,一个高度灵巧的带有指尖触摸传感器的人形机械手,既能优美地握住鸡蛋,还能用镊子夹起电脑芯片,更能碾碎饮料罐。这只机械手最终可能被用作假肢,或用于使用人工智能操纵物体的机器人。

这只手重1.1公斤、长22厘米,由钢和铝制成。每根手指由三个小马达驱动,这些马达安装在掌心内,驱动20个关节周围的金属部件,这些金属部件就像肌腱一样,使得手指能够向侧面倾斜,还能前后弯曲和折叠,让机械手做出与人手类似的一系列动作。

韩国亚洲大学的Uikyum Kim和同事制作了这只机械手,它可以握着鸡蛋而不把鸡蛋打碎,还可以倒饮料,也可以压碎铝罐。

研究人员还测试了该机械手是否可以使用工具。他们发现,通过编程,它可以握住一把剪刀剪纸,还可以操纵镊子夹起一个微芯片并将其放在电路板上。

“它真的能摆弄桌子上的镊子吗?我感到好奇。当它成功的那一刻我非常满意。”Kim说,“此次开发的机械手最大的优点是,它可以很容易地连接到现有的商用机器人手臂上,同时具有强大的抓地力和灵活性。”

研究人员还测试了机械手的耐用性,他们设计了一根手指,让它持续向下按压传感器30分钟。他们发现,手指施加的力在这段时间内几乎没有减弱。

接下来,研究人员又用这只手拿起18公斤重的哑铃,这只手可以做到不折断。在另一项测试中,他们对机器人的一个手指进行了编程,让它在11分钟内每秒钟反复弯曲并按下一个传感器。整个过程中,手指没有减速或失去力量。

未来,手可能会成为智能机器人的一部分,它能够感知和操纵物体,而更轻一点的手可能会被用作假肢。

“然而,目前该机械手原型与人手相比还缺乏柔软度,所以研究小组希望开发出一种有弹性的人造皮肤。”Kim说。(来源:中国科学报 李木子)

相关论文信息:https://doi.org/10.1038/s41467-021-27261-0

 
版权声明:凡本网注明“来源:中国科学报、科学网、科学新闻杂志”的所有作品,网站转载,请在正文上方注明来源和作者,且不得对内容作实质性改动;微信公众号、头条号等新媒体平台,转载请联系授权。邮箱:shouquan@stimes.cn。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关新闻 相关论文

图片新闻
揭示棉花异源四倍体重复基因组的进化分歧 郭守敬望远镜发现宁静态中子星
用时近两个月,中国“天眼”给它拍大片 中国科学家破译古老的生物合成之谜
>>更多
 
一周新闻排行
 
编辑部推荐博文